ДЕРГАЕТСЯ при быстром ускорении.помогите)

[Александр1608]

Уважаемые владельцы туарегов !Подскажите пожалуйста кто сталкивался с такой проблемой: при резком нажатии на педаль /ускорении/кик даун /машина начинает дергаться и скорости прыгают с особенно с 4 на 5 ,такое ощущение что двигателью не хватает топлива...при переключении в ручном режиме такой проблемы нет...Был у диагностов ошибок по коробке и двигателю нет /только горит котализатор/ поменял свечи и масло замерили контур низкого давления сказали все в норме...сбросил одаптацию коробки ,проблема не ушла.Туарег 2007 3.6 fsi 6ст автомат.

Добавлено через 2 минуты 34 секунды
Касаемо катализатора:снимали кислородники замеряли давление воздуха,показало допустимое значение на обоих.