Проблема с АКПП

[Insidio]

День добрый! Нарисовалась вот такая вот проблемка с АКПП: при включении D включается 1я скорость и на дисплее высвечивается весь список передач от 1 до 6, авто так и едет на 1ой не переключаясь, а в спорт режиме все нормально. При переключении от P до S, D всё таки включается, но потом при езде снова включается "ручной режим" и авто едет на той скорости которая была последней, т.е. если была D4 то включается 4я и т.д., бывает загорается авария коробки или как то так, в чем может быть причина такого поведения АКПП? ( домой приду залью видео)