Режимы коробки передач

[IceMan]

Кто знает, как правильно переключать режы на автоматической коробке передачь (V6 TDI 3.0):
1) ну вот например на светофоре или в пробке нужно ли переключаться в положение N или можно оставаться на D нажимая при этом тормоз? Менеджер, который продавал машину, сказал, что вполне возможно и N даже можно вообще не использовать. Так ли это?
2) можно ли на ходу (на скорости) переключться из положения D в положение S и обратно?

Вот блин такие вопросы однако