Ошибка по заслонке впускных каналов

[SergStav26]

ВСем , привет, как принято на форумах, обращаюсь за советом, был владельцем ауди до покупки Туарега 4,2 дизель 2013гв. При покупке загнал к ОД в АСтрахань и там тоже наряду с моим компом показала ошибка :
2 ошибок найдено:
9152 - Заслонки впускных каналов; ряд 2
P2007 00 [096] - не открывается
Периодически - Не подтверждено - Проверено после сброса памяти
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00000001
Приоритет ошибки: 2
Частота ошибки: 2


9154 - Заслонки впускных каналов; ряд 2
P2005 00 [096] - не закрывается
Периодически - Не подтверждено - Проверено после сброса памяти
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00000001
Приоритет ошибки: 2
Частота ошибки: 2

хозяин пытался объяснить это маркетинговым ходом что типа надо чтоб ошибки какие то показывали, с машиной то всё нормально едет нормально. Но я в это конечно не поверил!
Так вот дайте совет , лезть менять эту заслонку, она вроде бы электрическая или как быть.
И еще ошибка есть по блоку управлению двигателя, но это возможно из за заслонок уже дублируется. И есть подозрения что вмешивались в ПО типа чипа.
И есть ли смысл попробовать залить сток.... может это от корявого чипа проблема, машина и в правду нормально едет.