Плавают обороты при нажатии на педаль тормоза (+)

[IgoRSol]

На ПРОГРЕТОМ двигателе, коробка в положении "P", при нажатии на педаль тормоза плавают обороты. Так же странно ведет себя стрелка тахометра при торможении и остановке.
На видео примерно видно.
Была ошибка - повышенные обороты двигателя и отпотевание на крышке впускного коллектора справа (на фото). Машина гарантийная - по гарантии поменяли уплотнения впускного коллектора и уплотнительные кольца форсунок, т.к. было подозрение (в связи с этой ошибкой) на подсос воздуха.

Отпотевания больше нет но обороты так и плавают.
Или так и должно быть?
Если не должно, то признаком какой неисправности может быть плавание оборотов при нажатии на тормоз?

PS Из симптомов еще с чем собственно и приехал к ОД - толчок при переключении с 3 на 2 при плавно торможении - вроде как тоже связывают с неправильными оборотами двигателя.

Есть мысли что делать?

Видео по ссылке еhttps://cloud.mail.ru/public/2FxM/E4pNVB1K7