Тормоза или раздатка? Прошу дельного совета.

[ZE27]

Доброго дня всем. Тур 2004 г. 3.2 америкос, в последнее время такая вот ерунда - еду никому не мешаю и вдруг выскакивает страшная надпись -"ошибка тормозов, останови машину, горит АБС ЕСП и индикатор ручного тормоза". Остановишься пару раз перезапустишь и вроде на время пропадает. При этом, на небольшой скорости, при повороте как будто блокируются колеса. (по ощущениям - заднее правое). Заменил датчик АБС - не помогло, заменил ступичный подшипник - не помогло. Подскажите куда копать??? Форум читал, но в разных темах не все совпадает с моим "диагнозом", прошу прощения у модераторов, если наплодил очередную тему. ВАСЯ пишет следующие ошибки. Фото прилагаю.