[Россия] Нужен совет по страховому случаю

[сиротка]

Ситуация такая - в 2015 году моя жена не уступила дорогу фуре МАН при выезде на мкад, типа считала, что он ее пропускает, а он ее наверное не видел. Повреждения были минимальные- у нашей машины бампер потерся (даже красить не стали), у фуры на кабине сбоку потертость. Гайцы оштрафовали на 500 руб, в свою страховую по ОСАГе позвонили, сообщили, они сказали, что если потребуется- вызовут, и с тех пор больше ничего не происходило. Машина та продана пару лет назад, и вдруг вчера приходит письмо из росгостраха- суть такая- у фуры была каска, по каске мы оплатили 44 тыр, и к нам перешло право требования, а у вас было осага, и ваша страховая оплатила 33 тыр, типа оплатите еще 10 тыщ. В письме смета из ихнего сервиса на 44 тыщи, платежка что они ее оплатили, и калькуляция эксперта о том, что убыток с учетом износа 33 тыр, а без учета 39 тыр .Ну и еще много всяких ссылок на судебные пленумы, почему мы должны компенсировать вред.
Я наивно полагаю, что если им недоплатила моя страховая, то деньги надо требовать с нее, а не с меня, поскольку лимит в 120 тыс не превышен. Может есть у сообщества какие-то идеи на этот счет? Сумма смешная, адвоката нанимать дороже обойдется, но и просто так отдать десятку как-то не хочется