Странное поведение АКПП FL

[Chrome111555]

Уважаемые форумчане! Прошу помочь советом и нужно ваше мнение
Touareg FL 2015 CRCA 245л.с. Пробег 49000
Коробка переключает передачи гладко и плавно, претензий в этом нет, никаких пинков. Но приблизительно раз в три дня в ней как-будто случается какой-то сбой, как бы нарушается алгоритм ее работы, т.е. она начинает работать как-будто в спортрежиме, долго держит обороты, не переключает вовремя передачу, например при езде примерно 50-60 км\ч держит 5 передачу на почти 2тыс оборотах и не переключает ее, пока еще сильнее не ускоришься и так на каждой передаче. При езде по двору на низкой скорости едет на первой, вторую не включит, пока свыше 15 км\ч не разгонишься. При торможении начинает сбрасывать со 2 на 1 еще до остановки, с характерным неприятным толчком. В общем, как-будто смещается алгоритм ее работы. Глушишь авто, ждешь пару минут, запускаешь - все проходит, коробка снова работает правильно. со 2 на 1 переключает уже после остановки, передачи больше не держит.
Никаких ошибок на панели не горит, обновили у ОД прошивку АКПП, зарядили АКБ - не помогло.
Большое спасибо