Рывки при небольшом ускорении - АКПП?

[mikkythemouse]

Всем привет!

Подскажите, может у кого-то была похожая проблема. Симптомы проблемы такие:
На прогретую машину (на холодную проблемы нет) при умеренно слабой интенсивности разгона машину как будто слегка дергает (при этом скачут обороты). Рывки происходят в пределах 1500 - 2000 оборотов двигателя. Происходит это с 3-й передачи и вплоть до 6-й в режиме D. Если нажать на педаль посильнее, то рывки пропадают. При этом, если делать все то же самое и переключить коробку в ручной режим, то рывки сразу пропадают.

Знакомый в сервисе сказал, что похоже, что проблемы с гидроблоком или блокировкой гидроблока. Типа давление при слабом ускорении низкое в коробке, куда-то оно уходит.

В общем, был бы рад, если бы подсказали, оно это или нет или что это еще может быть. Если это коробка, то может кто подскажет сервис в Москве, где занимаются ремонтом гидроблока с гарантией? А то много контор, которые сами не ремонтируют и отвозят их на ремонт.

Машина: VW Touareg 2008 3.0 дизель