Шелест в Коробке/раздатке nf 4.2tdi НЕ ЕДЕТ

[Ampower]

Всем доброго дня!
Случилась проблема, после преодоления препятствий при поездке на дачу. застрял одним колесом серьезно в грязи, выехал с раза 6-8, буксовал не по долгу, но случилось следующее: при трогании на первой передаче и разгоне до 10км/час раздаётся какой-то шелест/скрежет и тяга с колёс пропадает... шелестит пока не остановишься. Также когда глушу машину доносится похожий шелест но на порядок тише и всего пару секунд.
В положении Коробке паркинг посторонних звуков нет, когда переводу в Д то небольшой неестественный звук появляется, не громкий, чтобы услышать надо прислушаться.
Сижу жду эвакуатор и придумываю вероятные причины.
Есть у кого догадки что может быть?
Touareg NF 4.1Atdi