Толчок при езде накатом и нажатии на газ

[kadzir]

Доброго времени суток, поиск результата не дал, создал тему.
В общем имею толчок при езде. Проявляется если плавно тормозить и резко переставить ногу на педаль газа. (например в пробках) или если машина катится накатом и нажать на газ.
Ощущение будто при езде накатом или при торможении кардан немного размыкается, а когда появляется нагрузка получаю толчок. Если плавно нажимать на газ, таких толчков может не быть, чуть резче - удар. Не критично но не приятно. Вдруг кто сталкивался.
Пробег 37тыс FL