Неисправность ESP

[Dertuborg]

Собственно такая ошибка выскочила на ровной дороге, не знаю, связанно ли это с дождями, которые обрушились на Крым. Но, возможно совпадение. Как только выехал на мокрую дорогу - выскочила ошибка. Она то появлялась, то исчезала, это не связанно было с перезапуском машины, могла как исчезнуть во время движения - как и появиться. Диагностика показала: Ошибку датчика положения руля. Калибровали датчик - не помогло. Вердикт вынесли - замена датчика.
Собственно вопрос: Датчик ли это или стоит копать глубже?