Раздатка и сервопривод

[Denisqo]

Всем привет.Ребят,нужна помощь.Автомобиль touareg 2.5tdi bac 2005 г.в.В общем такая проблема,отъезжал от магазина,проехал метра 3 и тут раздаются страшные звуки,хруст,визг... и машина встает.Завожу,включаю D и звуки повторяются и снова не едем.Думаю все,хана коробке,хотя никаких признаков не подавала абсолютно.Оттащил в гараж и начал шерстить форумы,но ничего не нашел.По приходу в гараж через пару дней,завел,включил D,тишина,отпустил тормоз и она поехала,но снова метра через 3 появился знакомый звук жужжания.Полез в яму и с помощью второго человека услышал откуда он идет.При переводе в режим D или R,происходит щелчок в сервоприводе раздатки и через секунду раздатка начинает жужжать(довольно громко,незнаю как еще описать этот звук)в предел 2-4 секунд,далее пропадает,но ехать уже страшно...После этого жужжания,при переводе в режим P,раздается треск.Подскажите пожалуйста куда копать и что смотреть.Просто так разбирать раздатку не хочется.Может дело в электромоторчике?