Ассистент полосы - когда требуется калибровка?

[zubkov]

Touareg CR 2019 из Германии. По истории обслуживания была замена лобового стекла у дилера.

Странно ведет себя ассистент удержания в полосе:
- Когда видит, что выходишь за полосу, то пытается вернуть обратно. Тут вопросов нет.
- Когда просто должен держать по середине полосы на трассе - тут уже сползает к линиям, возвращается обратно - в общем сам полосу стабильно не держит (день, ясно, свежая разметка).

Должен ли CR держать полосу или я много хочу от него?
Нужно ли калибровать камеру? Является ли плохое удержание полосы поводом для этого?