Машина глохнет 3.6

[Scan96]

Всем , привет! Туарег нф 2011 г. 280 л.с Пробег 230000км. Машина летом стояла около 3х месяцев. После этого начала периодически чудить. В момент движения на небольшой скорости в натяг могла дернуться (как будто подача топлива прекратилась) потом на светофоре могла заглохнуть. Такой эффект мог не проявляться потом неделю, месяц. Как то раз оставил работать ее на холостых оборотах прихожу , а она заглохла. Было еще пару раз в движении глохла, заводил ее и загоралась ESP . Ошибки считал 4087 Датчик числа оборотов двигателя (P0322 00 (032) - нет сигнала. Такое было пару раз в один день. Ошибки стер, проблем больше не было, но датчик новый купил. Сейчас опять бывает дергается иногда, а иногда глохнет на светофоре или во время движения с небольшой скоростью. При этом ошибок никаких нет. Подскажите пожалуйста может ли это быть из за датчика коленвала или может еще из за чего . Заранее спасибо!