Толчок при включении АКПП в R

[Podkustom]

Уважаемые товарищи, добрый день!

Появился толчок при переключении АКПП с D в R. Автомобиль VW Touareg 3.6, 2013 год, пробег 140К км. Ситуация несколько специфичная:

1. Ощутимый толчок только при переключении в R. Другие режимы включаются плавно, как были раньше.
2. Возникает толчок только при прогретом авто, на холодную все ОК.
3. С уклоном машины не связано - машина стоит на ровной поверхности, на ручнике или удерживается тормозом.
4. Толчок не очень сильный, но раньше его не было. Это и напрягает.
5. Масло в АКПП менялось на 70 и 120К.
6. Эксплуатация бережная, но был инцидент - снегом пробило нижнюю решетку радиатора, через несколько недель потек радиатор АКПП. На эвакуаторе отвезли в сервис, заменили радиатор, долили масло.

Обслуживаю у приличного дилера, сделали диагностику, сказали все ОК, ошибок нет, не парьтесь . Уровень масла в норме.

Соответственно, был ли у кого опыт таких проблем, есть ли идеи что с этим делать?

Также нет ли у кого толковых специалистов по АКПП в Москве?

Спасибо!