Головной свет ДХО

[www2004]

Всем привет
Подскажите, как у нас работает авто свет?
Для меня очень странно. Почти всегда горит ближний свет фар, хотя на улице светло, прям достаточно светло. Был случай на трассе... Выключился ближний и включились дхо, но потом стемнело, снег, туман и очень долго не включался ближний.
Горит ближний, при достаточном освещении, Вручную включаю габариты, но потом авторежим сам включается.
В книжке вроде написано, что при скорости выше 7 км в час так и должно быть.
Но очень странно работает. Может есть какие-то настройки или лайфхаки какие-то?