Поясните про блокировку дифференциала

[Niffi]

Доброго.
Езжу на туре месяц, изучаю мануал, до этого был субарик, но там блокировок нету никаких ручных. Поясните пожалуйста, а то читая инструкцию вопросов больше чем ответов:(
Крутящая кнопка в ней три положения Первый - по умолчанию все выключено как я понял.
А что означает LOW и следующее за ним положение?
На какой скорости и в каких условиях все это можно включать, а то в мануале написано что на асфальте нельзя, возникает вопрос, а если я еду по асфальту и собираюсь в грязь, мне как быть, заехать по самое нехочу, а там уже включать или как? Стоя можно включать? кнопку надо вжать вниз и тогда будет включено считаться или нет?
ESP - надо отключать или нет?

Комрады,