Не преключается на 3-ю скорость, не работает ручное переключение акпп.

[Димка с964ат]

помогите кто каким советом- вчера проехав 220 км, на экране где показывается какая скорость "к примеру D6" весь этот столбец стал желтого цвета. я остановился, заглушил-завел всё нормально, доехал до дома опять загорелся столбец и при переключении с P на D или на S, сильный удар, как будто по раздатке, скинул аккумулятор-сначала все так же было, потом вроде всё стало нормально, опять проехал 90 км-нормально, поехал домой и опять та же ошибка, и при этом он не переключает передачу на скорости 60 км/ч он держит 3000 оборотов. двигатель V6,3200 бензин 2006 год, а до оф дилера 220 км ехать-есть ли смысл на диагностику отогнать-тут всего 25 км до диагностики