3.0 тди 02/05,плохая заводка,ошибки abs+esp+машинка с горы

[Gavr]

кто может дать информаию? в движении на небольшой скорости на поворотах тянет за собой колеса с мелким треском,на диогностике показывает мех.повреждения межколесного деференциала ,на зоведенную сбрасывают ошибки все становится идеально,при следуущей заводке проблема опять появляется,.Через раз при заводке загорается abs и esp + машинка с горы, проблема с заводкой на горячую иногда замыкает и гаснут приборы.туарег 3.0 тди 02/2005 г.в.,Связаны -ли эти проблеммы,и что это может быть?