[Алма-Ата] дергание при езде и торможении

[Madmix]

Всем привет!
Нужна помощь.
VW Tuoareg 3.0 дизель BKS.
Появилась проблема такого характера
при наборе рабочей температуры, появляются рывки/толчки при езде (не путайте, НЕ при переключении АКПП). При торможении толчки сильные.
По ощущениям, если описать, как будто кривые баллоны или вал кривой.
Сразу скажу, что диски я протачивал и дело не в них 1000%, баллоны ставил новые.
На холодную, пока не доберет температуру в 70-90градусов, едет идеально!
Дальше начинается непонятная катавасия (((
кстати, обороты двигателя идеальные, и на холостых в том числе.
Может кто сталкивался, помогите плиз!