АКПП затягивает переключение, ощутимее со 2-й на 3-ю

[Дмитрий Машинцев]

Купил авто в августе 2020г, опыта владения подобных авто не было. Столкнулся с такой проблемой, при определённых видимо условиях(долгое стояние в пробке как мне кажется или после спуска/подъёма в гору) коробка впадает в непонятный алгоритм: переключение всех передач затягивается и автомобиль всегда едет на одну передачу ниже относительно скорости движения. Т.е. если раньше при скорости 30 км/ч включалась 4-я передача. то в этом режиме едет на 3-й и т.д.
Особенно заметно при переключении со 2-й на 3-ю передачу, обычно переключается на 1600 об.мин., а в непонятном режиме переключается на 2200-2300 об.мин., и двигатель начинает уже "рычать, а так же при активном торможении перед перекрёстком начинает ощутимо перебирать скорости в обратном направлении вплоть до небольших тычков.
К этой проблеме уже привык и нашёл выход, еду на трассу, прогоняю авто на 8-й передаче на скорости 110-130 км/ч около 5-7км и потом она едет около 10 дней нормально. пока не впадёт в очередной "идиотизм". Был в профильных сервисах, в двух дилерских центрах, ни кто ни чего сказать не может, ошибок нет вообще ни каких, пробег сейчас 129тыс., масло в АККП менял 15тыс. назад, ни чего не изменилось.
Старался подробно описать всё, может кто то сталкивался с подобной проблемой, или есть мысли. Буду очень благодарен.