Чудеса продолжаются. По дороге с работы пропала ошибка ABS, осталась только ESP. Доехал до дома на спорт-режиме без проблем, оставил машину у подъезда, через 15 минут выезжаю за женой в аэропорт, ошибок нет. По дороге в аэропорт (45 минут езды) ошибок нет и коробка работает в штатном режиме, без рывков. После стоянки в течение часа в аэропорту, опять появляется ошибка ESP. Но на этот раз даже на спорт режиме коробка встала в аварийный режим (все символы закрашены красным) и ехала с небольшими толчками при переключении. Приехал на стоянку, заглушил, тут же завел, ошибок нет. Больше пока на ней не ездил.