Проблема с ABS кто что может подсказать

[Maximit]

Тур 3.2 v6 2004г.в. американец, пробег 135000км. По прибытии в машине не работал АБС, антибукс и все завязанное с этим, горел на табло индикатор АБС. Почитал по форуму, залез в блок АБС под капотом в углу справа по ходу движения под блоком управления двигателем. Снял его, выявил проблему электромотора, заменил щетки и все заработало. Ездил около месяца опять загорелся, снимаю, от пыли щеток возникла накипь и щетки залипли, меняю, ставлю на место, работает, через некоторое время снова клинит, снимаю, ставлю медно-графитовые щетки, все работает сутки, ставлю машину на ночь, утром заводить опять горит АБС на табло. Привычная процедура, разбираю, все в порядке, щетки на месте, отдельно проверяю мотор от аккума проверяю крутит. Диагностика пишет ошибку гидравлического насоса АБС и все. Самое интересное на гололеде сейчас я чувствую что АБС пытается срабатывать т.е. бьет по педали но вяло.