Троит двигатель

[ВиталийNV]

Народ подскажите что может быть, заезжал на диагностику авто, пропуски зажигания в 2.4.5.6 цилиндрах поставил новые катушки тоже самое, стал ехать чуть лучше но при прогреве после того как проеду метров 200 начинает троить опят двс, на холостом ходу и на передачах когда останавливаюсь, скидывал клему все равно тоже самое.еще диагностика выдала неисправность подогрева датчика кислорода 2,1.менял датчки стала ехать резвее жрать больше на 5 литров но все равно троит.поставил обратно старый лямда зонд, стала тупее но ест меньше, попробывал скинуть фишку с датчика ДНРВ на воздухане работает ровно четко, только когда едишь дергается, а так во всех положениях обороты хорошо держит не троит.только одеваю обратно фишку опять тоже самое.уже не знаю что делать может было что такое у кого.свечи менял 2 тыс.км.назад, пробег 200000км